Cái tên "Belgravia" bắt nguồn từ danh hiệu Tử tước Belgrave vào năm 1784 được tạo ra bởi Richard Grosvenor[9] (sau này phong chức Công tước của Westminster) và từ ngôi làng ở Belgrave thuộc Hạt Cheshire, địa điểm ngôi nhà vùng ngoại ô của Gia đình Grosvenor, Eaton Hall.[10]

Từ thời Trung cổ, khu vực này được gọi là Five Field bởi xung quanh đầm lầy, đồng cỏ và vườn cây giao nhau bởi lối đi bộ.[10] Những người thành công đã giành được quyền sở hữu đất vào năm 1677,[11][12] khi cuộc hôn nhân giữa Thomas Grosvenor (1655–1700) với nữ thừa kế Mary Davies. Mary thừa hưởng trang viên tại Ebury, 500 mẫu đất phía bắc sông Thames thuộc phía tây Thành phố Luân Đôn.[11] Khu vực này thời bấy giờ phần lớn vẫn chưa bị ảnh hưởng bởi các thành phố cho đến những năm 1720, khi họ phát triển phần phía bắc, hiện được gọi là Mayfair, xung quanh Grosvenor Square.[11]

Con trai của Thomas là Richard Grosvenor, Hầu tước đầu tiên của Westminster bắt đầu phát triển khu vực Five Field và đưa đầm lầy vào sử dụng. Ông xây dựng một nơi cư trú và giao thương quốc tế, và các khu vực phát triển thành những địa chỉ đáng mơ ước nhất của Luân Đôn lúc bấy giờ. Một vài thế hệ sau đó đã di chuyển về phía nam thành phố, nay là Belgravia.

Năm 1820, Robert Grosvenor, Hầu tước thứ hai của Westminster nắm bắt được thành công của gia đình trong sự tái phát triển Mayfair đã yêu cầu Thomas Cubitt thiết kế một điền trang. Thomas Cundy làm kiến ​​trúc sư và nhà khảo sát.[13] Hầu hết các bất động sản tại Belgravia được xây dựng để cạnh tranh với Mayfair về uy tín của khu vực. Theo mục nhập trong Từ điển Tiểu sử Quốc gia Oxford (Dictionary of National Biography) nêu rõ: "Sự phát triển đô thị này là để biến những người thành phố trở thành một trong những gia đình giàu nhất nước Anh"[14]

Những năm 1830-40, Belgrave Square trở thành trọng tâm của thành phố được phát triển.[15] Luân Đôn sau đó trải qua sự bùng nổ về nhà ở và khu vực này bắt đầu xây dựng theo lệnh sau khi George Đệ tứ chuyển đến Cung điện Buckingham cho xây dựng một dãy nhà phố trên Quận Belgravia ngày nay thuộc Grosvenor Place. Sự giàu có của thành phố Grosvenor chủ yếu đến từ tiền thuê mặt đất của Mayfair và Belgravia ở Luân Đôn vào năm 1899.

Đến cuối thế kỷ 19, Hugh Lupus Grosvenor, Công tước đầu tiên của Westminster, đã đưa ra các kế hoạch tái phát triển cho Mayfair và đưa vào hoạt động xây dựng theo Phong cách kiến trúc Nữ vương Anne yêu thích của ông.

Sau Thế chiến II, một số ngôi nhà lớn nhất đã không còn được sử dụng làm nhà ở, nhà phố cho giới quý tộc và hoàng gia, và ngày càng bị chiếm giữ bởi các đại sứ quán, trụ sở từ thiện, các tổ chức chuyên nghiệp và các doanh nghiệp khác. Belgravia trở thành một quận tương đối yên tĩnh ở trung tâm Luân Đôn, trái ngược với các quận lân cận, nơi có nhiều cửa hàng sầm uất, các tòa nhà văn phòng hiện đại lớn, khách sạn và địa điểm giải trí. Nhiều đại sứ quán từ các quốc gia được đặt trú trong khu vực, đặc biệt là tại khu Belgrave Square ngày nay.